拓展系列（二）：手柄遥控
一、前言
欢迎来到哮天的使用频道！本篇文档将带您快速掌握如何使用手柄遥控连接哮天，并让它实现动起来。您将体验到哮天的步态、头部、机身等运动，感受其灵活与智能。
二、准备工作
- 硬件：哮天 / 官方配套遥控手柄
- 环境：(使用手柄 遥控的前提）哮天需在头部（UI）界面进入遥控模式。
三、启动哮天
Use Tip
开机前请保证哮天以正确的初始姿势放置在平稳地面上，使用时可取消包装箱的泡棉，在途中请勿让产品受到过度冲击，例如从高处跌落或碰撞等；
| 开机前状态 | 开机后状态 |
|---|---|
 |  |
请使用包装箱原装充电头与充电线充电：哮天不充电使用时间在1-2个小时，关机下充满需要50min左右，如果需要长时间编排动作与调试，建议尾部插上充电线使用。
| 操作步骤 | 操作图 | 示意图 |
|---|---|---|
| 长按背部开机键三秒启动哮天 |  | |
| 开机后姿态变化①：呈站立姿态并发出狗吠声 ②：头部播放开机眨眼动画。 |  | |
| 如何进入（UI）遥控模式，这里会出现两个可能：①：如果哮天已联网则会自动进入遥控模式，如示意图。②：如果哮天无联网请参考操作图，使用左右耳按键选中遥控模式并确认， |  |  |
四、连接手柄遥控
| 操作步骤 | 操作图 |
|---|---|
| 手柄遥控开机及配对（标注一）长按电源键2s开机；标注二：将哮天与手柄遥控进行配对。 |  |
| 按下 CH6 开启手柄遥控（标注一）首次遥控确认开启手柄遥控 |  |
| 切换模式（上图标注二）使用 CH5 更换步行/姿态/定格模式。 | |
| 根据右侧标识图熟悉姿态模式下的功能 |  |
| 根据右侧标识图熟悉步态模式下的功能 |  |
接下来您就可以机器用手柄遥控控制哮天进行步态、头部、机身等运动体验了。