基础系列：APP 玩法

一、前言

前文、我们介绍了新伙伴“哮天”，并熟悉了包括联网和 App 连接在内的配置操作。现在，我们已经熟悉了这些设置。接下来，让我们一起探索 App 的有趣玩法，首先是学习如何控制哮天的步态、头部、机身运动等。"

Sirius

步骤	详细介绍
软件：下载好 APP 并根据提示安装
环境：哮天已联网并已成功连接手机 app	此文档不再对基础配置等使用操作进行阐述，相关资料请参考此文档：开箱系列：基础配置使用

步骤	示例图
连接成功后 APP 会直接进入首页，点击“进入遥控” 开启体验您与哮天的奇妙互动。
进入遥控模式后，会弹出是否 "恢复初始姿态" 的提醒，点击 “确定” 后即可。

先根据标注图了解各类组件及图标的作用，熟悉后接着往下体验哮天的步态运动。

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操作步骤	示例图
标注一：滑动摇杆让哮天动起来实现步态运动，标注二：切换速度模式 “普通/急速” 来控制哮天的步态速度。

在了解完基础的操作步骤后，您可以一边观看视频更直观的看到操作步骤，一边来体验哮天的步态运动。

操作步骤	示例图
标注一：头部滑杆此次头部单独做了摇杆控制的优化，用户能够更精细地控制头部运动。

在熟悉完基础操作步骤后，您可以通过观看视频来亲身体验哮天的头部运动。

为了进一步加深理解，下文的表格将对这些功能进行详细的标注和介绍。

工具	用途	使用方法
头部滑杆	实现头部俯仰及偏航运动	上下滑动：实现俯仰（抬头低头）；左右滑动：进行偏航运动（左右摇头）
头部图传	头部图传模块暂未开放，敬请期待。

操作步骤	示例图
标注一：进入机身操控页面，调整参数轴来实现机身运动。
标注二：滑动红点进行调整参数轴；标注三：点击参数轴两侧的“-”来减少或“+”来增加。

在熟悉完基础操作步骤后，您可以通过观看视频来亲身体验哮天的机身运动。

为了进一步加深理解，下文的表格将对这些功能进行详细的标注和介绍。

通过上文的玩法介绍，我们熟悉了 APP 的基础遥控玩法，学习了控制哮天的步态、头部和机身运动等技巧。而接下来准备更进一步，探索 APP 中的进阶遥控玩法——关键帧及拖拽示教。让我们共同期待下一章的精彩内容吧。敬请期待！

您可根据下文的导读区去往您需要的文档区。

文档	导读
开箱系列：基础配置使用	在本文中，我们将带您了解哮天的基础配置和使用方法。这包括启动步骤、操作技巧、联网指南以及如何与 APP 进行连接等各项操作流程。
快速使用系列：手柄遥控	本文档详细介绍了如何快速将哮天与蓝牙手柄配对，以便通过遥控操作实现更流畅的步态、头部和机身运动。
基础系列（一）：UI 界面使用	本文档介绍了哮天头部的 UI 基本界面与交互操作。
基础系列（二）：基础遥控玩法	本文档为您介绍了App的基础遥控玩法，涵盖从基础操作到步态运动，头部和机身运动等各个方面。让我们一起探索 App 中的各种有趣玩法吧！
探索系列（一）：进阶遥控玩法	在这里我们将更进一步，探索 APP 中的进阶遥控玩法——关键帧模式及拖拽示教，来为您的哮天创造更多独一无二的动作吧！
探索系列（二）：Python API	本篇文档介绍了如何使用 python sdk 控制哮天的运动状态。您可以按照我们提供的接口和例程，尝试用 Python 来学习机器人控制，完成哮天的二次开发。
探索系列（三）：WebSocket API	本篇文档介绍了如何使用 WebSocket API 来控制哮天的运动状态，完成哮天的二次开发以及更详细的 API 资料。